Auf dieser Tour spürt Stadtarchivarin Helga Becker der “Herrschaft” nach, den Steinheimer Ortsadeligen, die die Geschicke ihrer Untertanen über Jahrhunderte bestimmten. Auf dem Rundweg über die Steinheimer Gemarkung erkunden wir ihre Wirkungsstätten auf dem Burgberg, beim Lehrhof, auf Schloss Schaubeck oder auf dem Gelände des ehemaligen Klosters Mariental. Historische Tatsachen, volkstümliche Überlieferungen und Sagen vermitteln ein Mosaik der Steinheimer Adelsgeschlechter.